参数备份

需要给出相机的分类及大致参数

相机位置	手部	头部	底盘	底盘
类型	双目深度相机	双目深度相机	双目深度相机	RGB彩色相机
品牌	Orbbec	Orbbec	Orbbec	联创光电
型号	Gemini 305	Gemini 335L	Gemini 335Lg	LEC03511A11
图像/深度分辨率	1280×800	1280×800	1280×800	1920×1536
视场角	—	—	—	HFOV 119.4° / VFOV 76.9°
深度测量范围	约0.1～20 m+	约0.17～20 m+	约0.17～20 m+	—
双目基线	50 mm	95 mm	95 mm	—
深度精度	≤1.5%@2 m	≤0.8%@2 m	≤0.8%@2 m	—
帧率	≤30 fps	≤30 fps	≤30 fps	30 fps
HDR	—	—	—	120 dB
光圈	—	—	—	F1.8
接口	USB Type-C	USB Type-C	GMSL2/FAKRA	GMSL2/FAKRA
主要用途	深度感知	深度感知	深度感知	前视RGB视觉

项目	主要参数
核心控制器	NVIDIA Jetson T5000
CPU	14核 Arm Neoverse-V3AE，最高2.6 GHz
GPU	NVIDIA Blackwell架构，2560 CUDA核心，96个第五代Tensor Core
AI算力	最高2070 TFLOPS（FP4稀疏）
内存	128 GB LPDDR5X，256 bit，带宽273 GB/s
视觉加速	NVIDIA PVA v3.0
视频编码	支持最高6路4K@60fps
视频解码	支持最高4路8K@30fps H.265
存储扩展	支持PCIe NVMe高速存储
高速通信	支持高速以太网、USB、PCIe等接口
摄像头接入	支持多路MIPI CSI-2及高速串行摄像头
AI软件生态	CUDA、cuDNN、TensorRT、JetPack
功耗	40～130 W（具体取决于系统功耗模式）
主要功能	AI计算、视觉感知、环境理解、任务规划及机器人智能应用

基本规格 Basic specification	电芯型号 Cell	IFP15/119/129(24) EA
	标称容量 Rated Capacity	24Ah
	标称电压 Nominal Voltage	48V
	能量 Engrey	1152Wh
	电压范围 Voltage range	30V~54.75V
	BMS 类型 BMS Type	Smart BMS
	电量显示 Power indicator	有 Inclusive
通讯 Communication	通讯接口 Communication Interface	CAN
放电特性 Discharge Character	推荐放电电流 Recomended discharge current	20A
	最大放电电流 Max discharge current	40A
充电特性 Charge Character	充电电压限制 Charge voltage limit	54.75V
	最大持续充电电流 Max continuous charger current	24A
	推荐充电电流 Recomended charging current	5A
	充电方式 Charge mode	直充
建议充放电环境温度 Recommended charge and discharge environment temperature	充电温度 Charge temperature	0~55℃
	放电温度 Discharge temperature	-20~55℃
外形及重量 Dimension and weight	电池组尺寸 Battery dimension	215*185*160±1.5mm
环境 Environment	储存温度 Storage Temperature	-20-45℃ （3个月） -10-25℃ （6个月）
	储存湿度 Storage Humidity	5% to 65%
	工作湿度 Operating humidity	RH5% to 65%

产品名称

• 产品名称：灵波R2使用手册
• 制造商：[公司全称] | 地址/官网/客服电话
• 标准符合性声明：
  “本产品符合GB/T 15706、GB/T 36530-2018、GB 4943.1等国家标准，说明书编制依据GB/T 42598-2023。”
• 版本号：V[0.1] | 发布日期：[YYYY-MM]

※ 封面需含“请先阅读并理解所有安全说明”警示语（标准5.2.1）

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