数据集

模型	数据集	用途
LingBot-VLA	GM-100	覆盖三个机器人平台的真机评测
LingBot-VA	robotwin-clean-and-aug-lerobot	RoboTwin 后训练
LingBot-VA	libero-long-lerobot	LIBERO-Long 后训练
LingBot-Depth	mdm_depth	RGB-D 训练数据
LingBot-Map	lingbot-map-demo	示例图像与视频序列

下载数据前请先查看对应模型文档。不同模型要求的目录结构和预处理步骤并不相同。