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评测基准

模型评测基准或流程文档
LingBot-VLA开环评测评测
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LingBot-VLALIBERO评测
LingBot-VLAGM-100评测
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LingBot-Map轨迹、位姿 AUC、深度与点云评测三维重建评测

评测结果取决于数据集、Checkpoint、配置和评测协议。比较结果时,请使用对应模型版本提供的配置。