LingBot-Map 概览

LingBot-Map 是用于流式三维重建的前馈式三维基础模型。模型处理按顺序排列的图像序列，输出相机位姿和三维场景几何。

已发布模型

Checkpoint	用途
lingbot-map-long	推荐用于长序列和大规模场景
lingbot-map	兼顾短序列和长序列的均衡 Checkpoint
lingbot-map-stage1	可加载到 VGGT 中进行双向推理的第一阶段 Checkpoint

demo.py 提供交互式重建；窗口化推理支持超过 3,000 帧的序列；离线渲染流程可处理长视频或图像文件夹。

通过安装与快速开始打开交互式查看器。通过三维重建评测准备数据并运行评测。