LingBot-Depth 概览
LingBot-Depth 将不完整或含噪的传感器深度转换为度量深度和三维点。模型输入包括 RGB 图像、原始深度和相机内参。
已发布模型
| Checkpoint | 用途 |
|---|---|
| LingBot-Depth-v0.5 | 通用深度优化与补全的推荐 Checkpoint |
| LingBot-Depth-v0.1 | 较早发布的通用深度优化 Checkpoint |
| LingBot-Depth-DC | 针对稀疏深度补全优化的 Checkpoint |
训练数据包含 300 万个 RGB-D 样本，覆盖真实场景、机器人操作数据和仿真数据。
通过安装与快速开始运行示例。通过数据、应用与模型细节查看输入输出格式、推理参数、训练数据和下游示例。